什么是“高精地图”?对自动驾驶有何关键作用?
作者:华一汽车科技
来源:www.itas-hk.com
发布时间:2017-09-22 18:59
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高精地图是什么?
高精地图,从字面意义上理解,很容易被误解为相对于普通的导航电子地图精度更高的一种地图。但是,两者其实有完全不同层面的意义。
普通的导航电子地图是面向驾驶员使用,而高精度地图是自动驾驶汽车使用。高精地图,拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息,起到构建类似于人脑对于空间的整体记忆与认知的功能,可以帮助汽车预知路面复杂信息,如坡度、曲率、航向等,更好地规避潜在的风险。是实现自动驾驶的关键所在。
高精地图的“三大价值”
1、 高精地图是自动驾驶的“千里眼”
摄像头、激光雷达、传感器所监测到的范围是有限的。摄像头根据不同的俯角看到的距离约150米-60米不等,激光雷达所看到的范围大约40米-80米范围,而安装了高精地图的自动驾驶汽车,就相当于具备了一双“千里眼”,不但可帮助自动驾驶汽车提前知晓位置信息,还能精确规划行驶路线。
2、 高精地图是自动驾驶的“透视镜”
雨天,开车上北五环,车上安装的任何一个传感器,包括最好的Camera其实都很难准确地把北五环每一条车道线看清楚。这个时候高精地图就起到了一个“透视镜”的作用。高精地图上,Camera看不清的地方,或者雷达检测不到的地方,高精地图能及时反馈数据,起到一个“透视镜”的作用。
3、 高精地图是自动驾驶的“安全员”
高精度地图可以精确自动识别交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标,还有道路坡度、曲率等准确的数据信息。车辆可依照高精地图已知的道路信息,提前做出准确判断和决策,且不受阴雨等天气影响,减少车祸的发生,为实现自动驾驶保驾护航。
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