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自动驾驶需要通过V2X传输什么信息?

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2017-10-13 15:14    阅读:

由V2X使能的自动驾驶场景中,各种决策还是来自车辆本身。这一点决定了在车联网这个环境里车本身是个独立的决策主体,即使是车连上了网或者连成了网。这个结果是由两个事实决定的:
 
自动驾驶
 
第一,车主不会希望将自己的安危交给其它车或者第三方决定。周边车提供的信息只是给本车做参考用。最终的决策还是在本车实现。周边车辆的指令信息,特别是类似于“前车指令后车刹车”等决策信息是不会被本车直接采信的,此类信息必须是经过几层过滤,和本车上传感器的信息对比以后才会由本车决定采纳或拒绝。
 
第二,从商业角度考虑,车厂之间是互为竞争关系的,而且会有意识的凸显不同品牌之间的差异性,自动驾驶的性能好坏也是体现差异性的特征之一。基于V2X的自动驾驶功能,对应的决策算法,硬件上比如天线数的差异性,都是体现品牌优越性的手段。所以车厂不会愿意把决策机制和算法分布到不同厂家的车上,甚至不愿意分布到自己高端和低端品牌的车上。
 
因此V2X之于自动驾驶,需要传递和交互的不会是最终抉择指令,只会是是周边车辆与环境的状态信息。例如在超车等场景下需要周边车辆的传感器信息共享,并道等场景下需要周边车辆驾驶操作状态信息分享。这也符合前面所述V2X之于自动驾驶是一种“拉长”的传感器的定位。
 
本质上无论哪种应用场景,需要V2X传递的信息其实就是这两种:传感器信息共享与周边车辆驾驶操作状态信息分享。可以说,所有的V2X自动驾驶消息都是这两种信息的不同表达形式。
 
另外,自动驾驶的单车决策模式也可以导出另外一个事实:
 
V2X的通信模式会以多播广播通信模式为主,以此更高效的分享周边的信息,而不是传统意义上的基于应答确认式的单播点对点通信方式(unicast)。

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