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自动驾驶汽车的1毫秒延时意味着什么?

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2017-10-17 10:03    阅读:

3GPP定义了若干个1毫秒到几个毫秒的低时延场景,主要集中在自动驾驶上。自动驾驶中制动等反应时间,是个系统响应时间,其中包括了给网络云端计算处理、车间协商处理的时间,也包括了车辆本身系统计算及制动处理时间。如果要做到100km制动距离不超过30cm,那么系统整体响应时间不能超过10毫秒,而人类最好的F1车手的反应时间在100毫秒左右。从保障安全的角度,系统响应时间当然越低越好,其中对通讯时延的要求会更高。未来5G网络能够在提供99.999%稳定性的同时做到小于1毫秒的通讯时延,则自动驾驶车辆的低时延场景更需要系统其它环节的配合来实现。

自动驾驶

仔细分析这些自动驾驶的场景就会发现,现有技术下自动驾驶操作本身所需的时间,包括数据采集,分析,算法决策,机器传动,都远远大于1毫秒。通讯所带来的时延在整个时间链里占的比例是非常小的。另外,外部环境的变化对车辆系统时延的影响也远大于1毫秒,比方说,雨雪天路面对刹车制动的影响都在几秒到几十秒以上。因此从整体上考虑,是应该投入大量资源苛求V2X现阶段在超低时延通讯上得到突破,还是致力与改进其它环节,比方说把图像处理时延从100毫秒降到90毫秒,答案是显而易见的。

因此在现阶段,端到端的低时延更取决于传感器、处理器、算法及机器传动的改进。而在超低时延的5G网络规模部署后,相信更先进的通讯技术会给车企带来更多的创新,让车辆更加安全。


 

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