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无人驾驶与自动驾驶到底有何区别?

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2017-12-21 10:11    阅读:

12月2日,智能驾驶客运巴士“阿尔法巴”在深圳福田保税区进行试运行。据悉,阿尔法巴的运行路线的全程时1.2公里,其中经过三个停靠站。根据相关报道,阿尔法巴的方向盘会自己动,公交感觉到行人或者车辆将会避让等等,但是仍配备有司机。当出现突发情况,司机可以踩下刹车以“迅速”实现对车辆的人工接管。因此,阿尔法巴虽然在自动驾驶的模式中可以流畅地完成系一列操作,但阿尔法巴仍然不是无人驾驶。再加上阿尔法巴是在封闭园区内的按照固定路线行驶,这与我们所说的全天候、全时空、全没人的“三全”无人驾驶相去甚远。
 
自动驾驶 与无人驾驶
无人驾驶是自动驾驶的最高级形式。2013年,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA,制定各种监管和标准)发布了汽车自动化的五级标准,将自动驾驶功能分为 5 个级别:0~4级,以应对汽车主动安全技术的爆发增长。另一个分级标准则由美国汽车工程师学会(SAE)制定,该标准则将自动驾驶分成6个级别:0~5级。两个机构对自动驾驶分级的划分标准如图所示。
 
无人驾驶
 
(1)Level 0:无自动化
没有任何自动驾驶功能、技术,由人类驾驶者全权驾驶汽车,在行驶过程中可以得到警告。任何驾驶辅助技术,比如前向碰撞预警、车道偏离预警,以及自动雨刷和自动前灯控制,虽然有一定的智能化但因为仍需要人控制汽车,都属于 Level 0。
 
(2)Level 1:驾驶支持
驾驶员仍然对行车安全负责,不过可以放弃部分控制权给系统管理,某些功能已经自动进行,比如常见的自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)、应急刹车辅助(Emergency Brake Assist,EBA)和车道保持(Lane-Keep Support,LKS)。Level 1 的特点是只有单一功能,驾驶员无法做到手和脚同时不操控。
 
(3)Level 2:部分自动化
司机和汽车来分享控制权,驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车,即手脚同时离开控制,但驾驶员仍需要随时待命,对驾驶安全负责,并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。比如结合了 ACC 和 LKS 形成的跟车功能。Level 2 的核心不在于要有两个以上的功能,而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。
 
(4)Level 3:有条件自动化
在有限情况下实现自动控制,比如在预设的路段(如高速和人流较少的城市路段),汽车自动驾驶可以完全负责整个车辆的操控,但是当遇到紧急情况,驾驶员仍需要在某些时候接管汽车,但有足够的预警时间,如即将进入修路的路段(Road work ahead)。Level 3 将解放驾驶员,即对行车安全不再负责,不必监视道路状况。
 
(5)Level 4:完全自动化(无人驾驶),无须司机或乘客的干预
在无须人协助的情况下由出发地驶向目的地。仅需起点和终点信息,汽车将全程负责行车安全,并完全不依赖驾驶员干涉。行车时可以没有人乘坐(如空车货运)。另一个对自动驾驶的分级来自美国机动工程师协会(SAE),其定义自动驾驶技术共分为 0-5 级。SAE 的定义在自动驾驶 0-3 级与 NHTSA 一致,分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。唯一的区别在于 SAE 对 NHTSA 的完全自动化进行了进一步细分,强调了行车对环境与道路的要求SAE-L4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行,比如封闭的园区或者固定的行车线路等,可以说是面向特定场景下的高度自动化驾驶。SAE-L5 则对行车环境不加限制,可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境。可以看出,在前三个分级中,人始终是车辆的驾驶主体,但在L3级之后,人与车的驾驶主体性质将发生彻底改变。
 
自动驾驶
 
彻底的无人驾驶 与 有人的自动驾驶
目前参与自动驾驶汽车研发大军的公司主要包括两类:传统的汽车开发商和高科技公司。他们的优势各有不同,传统车企的优势在于长期积累的整车经验和在自动控制领域,而高科技公司的优势在于利用人工智能的发展来整合传感器、感知算法、计算平台技术。他们的盈利模式也不同,传统汽车的盈利仍主要来自整车销售和售后市场的服务,科技公司更加注重内容资源、平台服务和共享经济带来的新商业模式。
 
随着这几年逐渐深入的研究,车企、汽车零配件公司等和高科技公司也在深化合作:通用公司收购了自动驾驶汽车创业公司Cruise Automation以增强在自动驾驶汽车方面的实力;日本的地图测绘商和智能芯片设计公司NAVID合作;丰田与英伟达展开合作,利用Drive PX计算平台研发自动驾驶系统。

 

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