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详细介绍五种自动驾驶级别

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2020-04-27 16:34    阅读:

自动驾驶汽车为未来的出行提供了很多便利,比如减少交通拥堵、减少尾气排放、减少停车的烦恼、降低运输成本并降低新道路和基础设施的成本等,更不用说自动驾驶汽车将为老年人和残疾人的出行带来的便利。
 
自动驾驶
 
目前,很多公司致力于开发和推出自动驾驶汽车,从辅助一级汽车到完全自动化的五级不等。
 
那么驾驶自动化的水平是什么?驾驶自动化的五个级别表明了车辆自身行动和反应的能力,这是对每个自动化级别的简单说明。
 
5种自动驾驶级别
 
一、零级–无自动化
在“ 0级自动驾驶”的情景下,驾驶员执行所有的操作任务,例如转向、制动、加速或减速等。
 
二、一级–驾驶员辅助
在这个级别上,车辆可以辅助一些功能,但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。想象一下,当你在高速公路上离另一辆车太近时,车辆会为你自动刹车。
 
三、第二级–部分自动化
大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车,在这种级别上,汽车可以辅助转向或加速功能,并允许驾驶员从他们的一些任务中解脱出来。驾驶员必须随时准备好控制车辆,并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。
 
四、第三级–条件自动化
从2级到3级及以上的最大飞跃是,从3级开始,车辆本身控制着对环境的所有监测(使用像激光雷达这样的传感器)。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要,但可以脱离制动等“安全关键”功能,在条件安全的情况下将其交给技术部门处理。许多当前的3级车辆在车速低于37英里/小时的道路上不需要人的注意。
 
五、第四级–高度自动化
在4级和5级,车辆能够转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件,确定何时变道、转弯和使用信号。
 
在第4级,自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员,然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况(如交通堵塞或并入高速公路)之间做出判断。
 
六、五级-完全自动化
5级自动化水平就驾驶者参与而言是最不重要的,这种程度的自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘,因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件,如交通堵塞。(摘自于:车联网周刊)


 

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