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商用车智能驾驶“不可小视”:L2、L4并存

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2019-09-17 11:49    阅读:

物流行业的自动驾驶落地,“在技术方面,已经证明可以做到。”一些商用车制造商也在加快测试。
 
商用车智能驾驶
 
戴姆勒卡车公司正在美国弗吉尼亚州的公共道路上测试自动驾驶卡车,搭载了一套冗余的安全系统,此前该公司承诺今年将实现L4。
 
今年3月,戴姆勒收购了拥有13年历史的自动驾驶软件供应商Torc Robotics(已经在20个州测试过自动驾驶汽车),加快了L4测试速度。戴姆勒计划在十年内商业化生产能够在大多数情况下自动驾驶的重型卡车。
 
不过,戴姆勒公司表示,仍需要数年时间和广泛的安全测试。但为了完成L4卡车的运营闭环,戴姆勒还规划了基础设施,包括一个后台控制中心和物流中心。
 
目前,戴姆勒的2020款Freightliner Cascadia提供了一套可选的高级驾驶员辅助系统(ADAS),提供部分L2功能。司机可以把手从方向盘上拿开15秒,但在卡车行驶时必须时刻保持警惕。
 
在海外市场,图森未来在和UPS合作,在指定路线上运输货物;沃尔沃旗下的U.D. Trucks子公司今年8月也在日本的固定路线测试了一辆L4卡车。
 
而L4卡车的主要需求市场,将首先在那些缺少司机供给的国家及地区。以日本为例,数据显示随着日本人口老龄化和人口萎缩,到2027年,日本将面临24万卡车司机的短缺,这一比例约占所有卡车司机工作的25%。
 
U.D. Trucks在2018年宣布了一项创新路线图,目标是到2030年交付全电动和自动驾驶卡车,同时最早于明年在一个封闭地区推出L4卡车商业运营。
 
为了保障L4目标的实现,戴姆勒卡车公司今年5月宣布将成立自动驾驶技术集团(Autonomous Technology Group,ATG),打造一个全球性自动驾驶平台,将其在全球范围内的技术、业务和市场进行整合。
 
为了实现这一目标,戴姆勒卡车公司在今年初已经宣布投资超过5亿欧元(超过5.7亿美元)。
 
去年,戴姆勒卡车明确自己的目标是从L2跳过L3,在商业卡车运输中,直接部署L4,这也被认为是提高安全性、效率和生产率的合乎逻辑的下一步。
 
在戴姆勒看来,对于需要降低运营成本的物流企业来说,L3级并没有任何商业利益的优势。而L2则可以帮助车队客户减少安全事故。
 
这一点,一汽解放和智加科技合作也有所体现。
 
近日,上述两家合作伙伴推出了首款名为一汽解放J7 L2的商用半智能驾驶卡车。同时,双方计划在三到五年内推出L4级卡车。
 
L2卡车量产,意味着可以在L4到来之前,帮助卡车用户减少人为失误和驾驶员疲劳,并提供安全改进和燃油优化。
 
同时,这样有助于用户熟悉和适应辅助驾驶系统,对于未来L4的接受度会是一个很好的渐进式铺垫过程。
 
此外,L2卡车受益于相关标准法规的陆续出台,比如典型的碰撞预警与紧急刹车、自适应巡航控制、车道偏离及居中以及盲区预警等功能。
 
众所周知,卡车自动驾驶与乘用车相比,尽管在感知系统等相关技术上有很多相似性,但也很容易掩盖背后的明显差异。
 
比如,卡车的载货重量的变化,带来了对于底盘及决策的独特技术挑战。此外,卡车的巨大重量意味着它停下来的时间要比乘用车长得多,而且卡车转弯的能力也要求更高。
 
考虑到政策、标准等等各方面的约束限制,开放道路的自动驾驶卡车更倾向于通过一系列步骤部署,而短期的重点不是完全消除人类司机,而是寻找方法用辅助驾驶增强安全,以更低的成本行驶更多里程。
 
此外,自动驾驶卡车的中期目标,是达到可以在高速公路或特定路线上自动驾驶(L4,特定场景)的程度,就可以实现行业的转型。许多业内人士相信,这将在未来几年成为可能。
 
UPS对图森未来的投资,也被视为终端市场对于自动驾驶卡车的提前布局,目的是改善现有路线的运输效率、降低运营成本并提升安全。此前,亚马逊也提出了收购图森未来的意向。
 
这显示出终端物流市场,对于自动驾驶及无人化在重构智慧物流基础设施上的提前布局战略,在国内的京东、苏宁等电商巨头的智慧物流架构中,无人配送也是重点布局一环。
 
现在,从示范到大面积应用,仍需要等待政策法规的“绿灯”,以及与之相配套的,将是政府对基础设施的投入。
 
比如,智能联网高速公路,此前《智能汽车创新发展战略》(征求意见稿)提出,到2020年高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X) 覆盖率达到90%。
 
从技术的角度来看,三年后高速公路上的自动驾驶卡车在技术上是可行的。而从地方监管角度来看,不排除一些地方会提前小范围推动相关路段规定条件下的开放,比如较好的天气条件、固定通行车道等等。
 
目前,国家“十四五”综合交通运输发展规划编制工作正在进行,也被视为全面推进交通强国建设的第一个五年规划。完善基础设施网络、推进物流“降本增效”、突出科技创新被作为重要方向。

 

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