自动驾驶关键技术离不开以下几个方面，第一是汽车本身是处于什么样的理念考虑新技术？安心、安全这个概念是研究围绕的核心。第二是对汽车行走环境进行认知。第三是信息通信技术。第四是人机界面，什么样的界面可以保证驾驶更安全更安心。最后一点是试验环境，如果不在试验环境做大量的试验，车辆量产后产品的风险是很大的，一旦出现故障回收代价更大，所以为了避免损失试验环境是很重要的。
 

 

首先谈一下安心和安全的概念，安全是能让汽车碰到紧急情况下可以停下来；安心是还没有发生事故之前让驾驶者处于比较休闲的状态，处于没有压力的状态，及早预测环境是否处于危险，还有大概多少时候处于拥堵，事先告诉能让驾驶者处于安心的状态。
 

安全关联的影响以一个金字塔来划分，最底层的是当一个人比较疲劳的时候，没有不安全感的时候或者新手开车没有什么经验，这些场景会对驾驶安全带来影响，这个因素是最底层的因素。这个上面还有预测的领域，这个领域是探知周边的时候能够预先预知，这样可以减轻很大的安全风险，这个领域是研究的重点。在开车过程中，先提供信息，然后发现危险提供警报，采取介入操作及时保护驾驶者，这一系列的过程，称之为通常开车状态，危险发生的时候，有碰撞发生之前以及碰撞之后这样的分段。比如说关于事先碰撞，当你出发的时候，没有发生碰撞时，有其它车辆隐藏在拐角处，事先要给驾驶者发出通知，称之为警报。
 

 

刚才提到的五大领域里的四大领域可以融合，比如环境认识，车辆运动控制，这些都是核心问题。有一个领域是通信，我们现在离不开智能交通，离不开驾驶环境，怎么样把周边信息有效传送到汽车里来，做到汽车内部的信息和汽车外部的信息能够进行共享，这就是我们经常提到的V2X。
 

 

对于环境的判断，首先是汽车，汽车的周边100米范围内可借助视觉、雷达、声纳来完成，在100米到1000米左右我们主张用V2X，一千米到一万公里之间我们通过什么手段呢？我们需要有云端通信就是未来的5G，还有一个建立在高精度地图上的，地图非常重要，一旦离开地图无人驾驶很难实现。目前来说最大的地图公司他们的规模是很小的，美国和欧洲有这个行业最先进的技术公司，但是这些公司无法形成全球的市场规模，中国现在的地图公司就更小了，这里的大小不是以人的数量决定的，而是以技术先进性和产品的标准化决定的，正因为这样，我们开始研究高精度地图。
 

过去第一代的视觉系统只是探测有没有目标，但是第二代的视觉系统不仅要探测有没有目标，还要标识、距离，还有夜间识别，可以分别出步行者的距离。因为各个国家的交通道路环境不一样，比如韩国、美国、日本、德国，他们的画线方式不一样，怎么用视觉系统识别不同的画线，这里面有很多算法值得去研究。这是图像识别，只是一个视频信息，一个图像就能够判断出很多信息，具体算法很多创新。

信息通信领域，目前的产品是V2X产品，下一代是PLUS通信机，现在完成了车车通信和信号灯通信。
 

 

HMI是一个很重要的领域，最近美国发生一次很严重的交通事故，一个人开车的时候觉得烦，因为拥堵车开的很慢，看纽约广场上很多人悠闲自在，一下子把情绪调动出来，用无法控制，甚至反人类的行为用车撞人。如果监控器可以把握好他的状态进而控制他，甚至强制性让他停车，可以避免很严重的交通事故。这是一个年轻人，很多老人更容易犯暴躁的脾气，情绪波动很大，最近日本人行道上，很多老人撞人之后竟然不知道，这都是人的状态所导致的。但是中国驾驶者是很年轻的，所以这种情况我们认为DSM（驾驶员状态监视器）是非常重要的产品。
 

 

最后谈谈试验环境，这是很关键的环节。试验环境电装是怎么做的？首先进行市场调研，第二个是做定量的评价，最终还要进行测试，测试环境要考虑到各个国家的情况。里面设计很多国家场景，德国、美国、中国，各种道路场景都进行布置，还考虑到电磁干扰，静电干扰，这是汽车电子最要命的地方。正因为这些环境才能保证产品的耐久性，保证品质。

随着汽车电动化、智能化、信息化的发展要求，会产生很多知名汽车电子公司。中国这么大的市场，去年2200万辆车，在中国肯定会产生汽车电子的巨头，不可能是国外品牌唱独角戏，一定是三足鼎立，期待大家一起努力。