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智能座舱感知能力主要体现在哪里?

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2021-07-12 17:19    阅读:

与智能驾驶类似,智能座舱的整体能力仍旧包含感知、呈现、处理能力。其中,感知系统主要包含舱内摄像头、生物检测手段;呈现能力主要包含氛围灯、流媒体后视镜、增强现实抬头显示以及智能座椅等;处理能力主要涉及座舱域控制器(或分子域控制器)。
 
智能座舱
 
下面将分别详细介绍智能座舱这几大类功能,并针对部分主要功能分析其在智能驾驶中的应用设计方案。
 
智能座舱系统通过独立感知层的形成,使得车辆具备了“感知”人、“理解”人的能力。这种独立感知层,能够拿到足够的感知数据,例如车内视觉(光学)、语音(声学)以及方向盘、刹车踏板、油门踏板、档位、安全带等底盘和车身数据,利用生物识别技术(车舱内主要是人脸识别、声音识别),来综合判断驾驶员(或其他乘员)的生理状态(人像、脸部特征等)和行为状态(驾驶行 为、声音、肢体行为),做到车来充分“理解”人。同时,计算资源集中化也会在边缘侧的感知计算中发生,即由单颗强力AI感知芯片负责车外视觉、车内视觉、语音识别等,同时需要AI加速的感知任务。这种硬件层的变化,最终将促使系统软件层的“独立感知层”的形成。
 
成熟的智能座舱感知能力主要体现在完善的高性能摄像头模组,用于舱内视觉感知监控(一般指驾驶员状态监控系统),其次,利用高性能的毫米波雷达生物占位检测,辅助摄像头进行相应的驾驶员或乘员存在性检测。
 
L3自动驾驶有可行驶区域(ODD) 限制和驾驶员接管要求。倘若驾驶员处于疲劳或注意力分散状态,难以实现有效接管汽车,则需要车内感知能力来掌握驾驶员的状态。因此,汽车需要车内感知能力来掌握驾驶员的状态。实现了车内视觉、语音感知的智能座舱系统, 能够有效检测驾驶员状态,助力自动驾驶系统的决策准确性和安全性。
 
真正高性能的感知交互还可以根据具体场景,推送交互请求,如提供咨询信息,提供车辆状态信息,提供“车对人”的主动交互,降低驾驶员在驾驶过程中的交互负担,改善交互体验等。
 
智能座舱感知能力
 
对于智能座舱域摄像头开发能力而言,相应的开发需求能力主要体现在如下几方面:
1.成熟的摄像头模组开发经验以及控制系统集成能力;
2.专业的整车布置支持能力;
3.拥有完整的AA组装、标定以及EOL生产制造工艺流程。
 
此外,利用舱内高分辨率、高性能雷达组成的生物识别技术应用,催生驾驶员监控系统迭代,可以有效的增强车辆感知能力。
 
同时,语音控制和手势控制技术突破,基于多种模式感知手段的融合,使感知更精准、主动性更强。车内视觉感知能够有效支持座舱多样功能的技术实现,实现个性化的车内体验车内视觉感知,同样能够有效助力自动驾驶功能的实现,保障决策的准确性。


 

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