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深度剖析:汽车液晶仪表的毫秒级响应

作者:华一汽车科技    来源:www.itas-hk.com    发布时间:2017-09-14 10:33    阅读:

快速响应一般是指仪表能在极短的时间内(毫秒级)将整车的状况反映到仪表上。

    Android 手机是一个基于 Linux 的操作系统,由于各种原因,Android 手机冷启动的时间大约是 30-50 秒,这么长的时间对于仪表来说是个噩梦。主机厂对仪表的冷启动时间要求是 2 秒,我们基于 Linux 做了深度优化,将冷启动时间缩短到了 1.6 秒以内。

    所说的 1.6 秒,并不是用一个 Linux Frame Buffer 的静态 Logo 图片来做视觉欺骗,而是将 3D 渲染的界面完整地呈现出来。虽然 0.4 秒的差距,普通人很难发现出其中的差别。但有一个现实状况:汽车从点火的瞬间就开始发送 CAN/LIN 信号,某些汽车的某些 CAN 信号,只在点火后 1-2 秒发送,如果仪表启动时间过长,会导致这些信号有机会丢失。

液晶仪表

从操作系统的角度看,一般称之为「实时性」。传统的 Linux 的实时性不是很好,这也是众多需要 RTOS 的平台不选择 Linux 的主要原因。但是随着时间的推移,伟大的 Linux Kernel 也把 RTOS 的特性加进来了。

    从两个层面来提升系统的实时性:内核层、应用层。得益于这两个层面的提升,仪表响应速度比传统仪表更胜一筹。死机等问题的应对是一个很大的话题,也是业界关心的问题。死机分系统级死机和应用级死机。前面提到的 AGL,是应对系统级死机的方案之一。

    同时,各种心跳机制、看门狗机制,可以应对各种小概率事件。从设计及实施上去预防,是更重要的解决办法。前面提到的 CMMI 3、系统测试,都是行之有效的预防手段。如果从用户的角度出发,万一发生了死机,系统会侦测到并在 2 秒内重新完成 HMI 加载。

    众多驾驶者似乎都有这么一个习惯:不爱使用车载导航,更愿意使用手机导航。

    手机导航有几个好处:可以有实时路况、升级更方便。所以,大家都花了各种心思,设法把手机固定在车上的某个位置,以方便驾驶时观看。可是,问题来了,万一驾驶途中有电话来了,尽管可以用蓝牙来通话,但是导航界面就被切换到后台了,需要手动切换回来。

汽车液晶仪表

另一方面,液晶仪表这么大一块屏幕,又处于最易于观察的位置,如果能将手机导航的画面传输到液晶仪表上,那这件事就完美了:有实时路况、升级方便、无需设法固定手机。

    液晶仪表与手机连接建立以后,手机以流媒体的形式将导航画面传输给仪表,在传输图片的过程中,手机处于完全解放状态:可以把手机屏幕关掉,可以打电话,甚至打游戏(驾驶员行车时可不能这么干)。

    这种将手机导航投射到仪表的技术,目前众多德系车厂实现的只是将车载导航画面投射到仪表,并没有实现手机投射的功能。


 

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